Помогите, пожалуйста!)Точка движется по окружности радиусом R=4м. Закон ее движения

Дано:
R = 4 м
S = 4*t - 2,12*t
an = 
_________
t - ?

1)
Обретаем тангенциальное ускорение. Оно одинаково 2-ой производной от S:
S = 4*t - 2,12*t
= (S)' = 12*t - 2,12
= ' = S'' = 24*t                                 (1)

2)

Обретаем обычное ускорение:
an = *R = (12*t - 2,12)*4               (2)

Приравниваем (1) и (2)
24*t = 4*(12*t - 2,12)

Решая это квадратное уравнение условно t, обретаем:
t = 0,27 c