Что нужно сделать с прибором(мА), чтоб измерить напряжение

С амперметром ни чего не надо делать, поэтому, что он определяет силу тока в цепи и включается в нее поочередно измеряемому участку. А вычислить напряжение можно используя закон Ома. На рисунке, видимо, изображено противодействие, на котором и нужно измерить напряжение. Потому вначале определим это противодействие.

R = V / I = 30 В / 0,5 А = 60 Ом. Сейчас определим противодействие с учетом противодействия амперметра Rобщ = Ra + R = 20 Ом + 60 Ом = 80 Ом. Сейчас можно найти и наибольшее значение напряжения, которое может быть на этом противодействии.

V = I * R = 0,5 А * 80 Ом = 40 В.