если в мензурку с водой опустить пустопорожнюю пробирку она будет плавать.

На пробиреу массой m в воде действует сила тяжести mg и сила архимеда F(а).

По второму закону Ньютона:
F(a)+mg=ma
В проекции на ось Y, направленную ввысь:
F(a)-mg=ma
Так как пробирка плавает, то ускорение одинаково нулю, тогда:
F(a)-mg=0
F(a)=mg, где F(a)=p(в)Vg
p(в)Vg=mg
p(в)V=m

p(в) - плотность воды
V - объем воды, которое выталкивает пробирка.

Объем воды,которое выталкивает пробирка равен половине конфигурации объем в мензурке
V=(V(2)-V(1))/2, где V(1)=100 см^3= 10^(-4) м^3
V(2)=120 см^3= 1.210(-4) м^3

V=(1.2-1)10^(-4) =0.210^(-4) м ^3
Сейчас найдем массу:
m=10000.210^(-4)=0.02кг=20 г