Охарактеризуйте трения качения

Трение качения   противодействие движению, возникающее при перекатывании тел друг по другу т.е. противодействие качению 1-го тела (катка) по поверхности другого. Причина трения качения деформация катка и опорной поверхности, а также силы адгезии. Контактное напряжение в пятне приводит к упругому и/либо пластическому деформированию тел, что влечёт микропроскальзывание поверхностей, пластическое течение в пятне контакта и вязкоупругий гистерезис. Как и адгезивное взаимодействие, все эти процессы термодинамически необратимы и водят к утрате энергии, т.е. вызывают противодействие качению[1]. При этом обычно подразумевается, что катящееся тело (колесо) не исполняет тяговую либо тормозную функцию (к примеру, колесо локомотива, разгоняющего состав или заторможенное колесо вагона), так как при этом появляются дополнительные утраты на трение в пятнышке контакта, вызванные не только нормальным контактным напряжением, а ещё и касательным, т.е. под трением качения понимается незапятнанное трение качения.