найти момент инерции диска массой m и радиусом R условно оси,

"Сообразно теореме Штейнера (аксиоме Гюйгенса-Штейнера) , момент инерции тела J условно произвольной оси равен сумме момента инерции этого тела Jc условно оси, проходящей через центр масс тела параллельно осматриваемой оси, и творенья массы тела m на квадрат расстояния d между осями"

кратче, есть момент инерции условно центра масс. а если ты крутишь тело вокруг иной оси, то момент инерции возрастает на md^2, где m - масса тела, d - смещение от центра масс

для диска момент инерции равен 1/2*m*r^2, а в случае вращения вокруг оси на краю диска возрастает на m*r^2, итого 3/2*m*r^2