через 20с после отхода теплохода вдогонку за ним от той же

X = v * t - уравнение движения теплохода
x = a * (t - 20) / 2 - уравнение движения катера
x = x
v * t = a * (t - 20) / 2
2 * v * t / a = t - 40 * t + 400
t - 40 * t - 2 * v * t / a + 400 = 0
t - t * (40 + 2 * v / a) + 400 = 0
t - t * ( 40 + 2 * 5 м/с / 1 м/с) + 400 = 0
t - 50* t + 400 = 0
t = 40 с
t = 10 с - не удовлетворяет условию задачки (катер отплыл через 20 с)
Ответ: через 40 с