можно с изъясненьем, пожалуйста

1-ая производная от начальной формулы - угловая скорость

(t)=d/dt=2+3*t=2+3*9=29 рад/с

Линейная скорость

u(t)=*R=29*1=29 м/с

Угловое ускорение - первая производная от (t)

(t)=d/dt=6*t=6*3=18 рад/с

ат=*R=18*1=18 м/с

an=u/R=29/1=841 м/с

==============================