В каком случае вероятно плавание в воздухе?

Срабатывает Закон Архимеда: на тело, погружённое в жидкость (либо газ), действует выталкивающая сила, одинаковая весу воды (или газа) в объёме погруженной части тела. Сила величается силой Архимеда.
Тело плавает, если сила Архимеда уравновешивает силу тяжести тела.
Следует увидеть, что тело обязано быть полностью окружено жидкостью (или пересекаться с поверхностью воды). Так, например, закон Архимеда нельзя применить к кубику, который лежит на деньке резервуара, герметично касаясь дна.

Что дотрагивается тела, которое находится в газе, к примеру в воздухе, то для нахождения подъёмной силы необходимо поменять плотность жидкости на плотность газа. Например, шарик с гелием летит ввысь из-за того, что плотность гелия меньше, чем плотность воздуха.