Если тело нагрелось ,то его внутренняя энергия увеличилась . Правильно ли

Внутренняя энергия тела - та часть полной энергии тела, которая не зависит от выбора системы отсчета.

Кинетическая и возможная энергии тела впрямую зависят от выбора системы отсчета, потому во внутреннюю энергию тела не входят.

Дробленье полной энергии на кинетическую, потенциальную и внутреннюю довольно условно и зависит от определенной задачки.

Ответ на данный вопрос не однозначен.

В большинстве случаем окончательно внутренняя энергия напрямую зависит от температуры и наоборот  - например внутренняя энергия газа.

U= i/2 * RT

Но в итоге фазовых переходов ( плавления и кипения например) - внутренняя энергия может увеличиться, а температура остаться неизменной. При плавлении и кипении температура не изменяется.