какова причина происхождения силы трения????

В  земных критериях трение  всегда сопутствуют хоть какому движению тел. При всех видах механического движения одни тела соприкасаются или с иными телами, или с окружающей их непрерывный водянистой либо газообразной средой. Такое соприкосновение всегда оказывает великое воздействие на движение. Появляется сила трения, направленная обратно движению.

Гравитация, т.е. сила тяжести.