каковы основные свойства силы трения качения

Трение качения
В случае, когда тело не скользит по поверхности, а катится, то, возникающее в месте контакта трение, называют трением качения. Катящееся колесо немного вдавливается в дорогу, и перед ним появляется маленький бугорок, который приходится преодолевать. Конкретно этим и обусловлено трение качения.
Чем тверже дорога, тем меньше трение качения. Конкретно поэтому ехать по шоссе намного легче, чем по песку. Трение качения в подавляющем большинстве случаев осязаемо меньше трения скольжения. Конкретно потому везде используют колеса, подшипники и так далее.