два брата вышли в школу с некоторым временным интервалом, причем 2-ой

Два брата вышли в школу с неким временным промежутком, при этом 2-ой вышел позднее, когда 1-ый удалился на 100 м по прямой дороге. Скорость первого брата 1 м/с, второго 2 м/с. Вместе со вторым братом выскочила собака , которая бежала от второго к первому, и назад со скоростью 5 м/с. Через сколько медли 2-ой брат догонит первого, и какой путь пробежала собака