Как найти центр тяжести плоской фигуры ? Напишите как можно подробнее

Центр тяжести простых геометрических фигур:
ЦТ треугольника - на пересечении его медиан;
ЦТ прямоугольника - на скрещении его диагоналей;
ЦТ круга - в его центре;

Экспериментальный метод для хоть какой плоской фигуры:
Прокатаем на карандаше плоскую фигуру. Поймаем момент, когда она переваливается с одной стороны на иную. Как можно точнее отмечаем на фигуру линию оси карандаша в этот момент. Получили прямую.
Поворачиваем фигуру другим боком и повторяем это деяние ещё раз, чем больше раз - те выше точность. Пересечение приобретенных прямых даст центр тяжести фигуры.

Пожалуйста, отметь решение как лучшее кнопкой "Лучший ответ" ;)