написать правило работы с компасом

Для начала определяем ориентир, то место, к которому мы будем ворачиваться. В качестве такового ориентира лучше избирать дорогу, просеку, жд пути, реку, то есть что-то довольно протяженное, чтобы наверное не промахнуться и выйти к знакомому месту.
Уходить лучше под прямым углом от ориентира, то есть перпендикулярно ему.
Допустим наш ориентир - дорога. Отступаем чуть в подходящую нам сторону и поворачиваемся личиком к дороге.
Снимаем компас с "тормоза" и, держа ровно горизонтально, вертим компас до тех пор, пока стрелочка не совпадет с чертой север-юг (S-N, не перепутайте: N - north - север; S - south - юг).
Проводим мысленную линию (можно приложить линеечку, прямую веточку) нашего пути. Смотрим числа по краям пробирки - это градусы. Высчитываем градус от нуля (севера) по часовой стрелке. Это точка возвращения (азимут).
Далее глядим цифру с противоположной стороны - это направление нашего движения.
Запоминаем обе числа! Идем в лес.
Возвращаемся вспять:

Берем компас на ладошку, так, чтоб линия возвращения мысленно проходила через центр и цифру - точку азимута (см. выше), линия обязана быть ориентирована вперед.
Потом начинайте вращаться вокруг собственной оси, добиваясь положения стрелки на отметке север.
После отправляемся в сторону, куда обращен взор.
Если Вы еще новичок и не понимаете, как воспользоваться компасом, видео ролики в интернете позволят получить наглядную информацию. Главное - практика. Но практиковаться лучше со знающими людьми рядом.