Что открыл и когда Ерофей Хабаров?

Ерофей Хабаров совершал странствия в округах рек Елены и Амура. В 1632-1638 годах он изучил местность современной Якутии. В 1649-1653 годах он сделал свое основное открытие - открыл Приамурье, изучил реку Амур, составил карту и описание бассейна Амура и сделал попытку присоединить эти местности к Рф, правда, неудачную. Конкретно это путешествие его прославило, и позже, когда Приамурье было окончательно присоединено к Рф, его столицу окрестили Хабаровск, в честь землепроходца.