в XVI веке повстречались два мира, два материка. И навстречу друг

речь идет об Африки, континет как бы разбит на два мира, в Северной доли была цивилизация, конкретно тут зародилась и достигнула расцвета древнеегипетская цивилизация.

На юг, через пустыню Сахара, водили античные караванные пути. Это были пути в иную Африку, которую нарекают Чёрной либо Тропической Африкой. В этой доли континента жили негритянские нации, говорившие на различных языках. 

Находясь в неодинаковых природных условиях, народы Африки и развивались по-разному. Потому и два мира на одном континенте