Когда и почему денек по длительности равен ночи?

Как известно, летом денек веско длиннее, чем ночь, а зимой наоборот, ночь веско дольше, чем день. Но переход этот происходит равномерно, а потому осенью и весной наступает такой момент, когда денек равен ночи. А происходит это приблизительно 20 марта и 22 сентября. Это происходит из-за того, что земля вертится вокруг солнца и вокруг своей оси, изменяется угол под которым падают солнечные лучи на землю.