Правительство , где власть передается по наследию из поколения в поколения

Такое правительство величается монархия. Это более древняя форма правления, со времен первых стран Старого Востока на рубеже IV и III тыс. до н.э. В Рф она была до 1917 года.

Монархий в современном мире осталось немножко, конституционные сохранились в главном Европе, от небольших Андорры, Монако и Люксембурга до условно крупных - Швеции, Испании и Великобритании. В прошлом монархиями были Италия, Греция, Югославия и Португалия.

Есть и одна теократическая монархия - Ватикан, безусловные монархии сохранились в Азии (Бруней, Саудовская Аравия, Оман), а конституционные в Африке (Марокко и Лесото).