Что заставляло людей пускаться в отдаленные плавания в неизведанные Земли?

К раскаянию, на данный вопрос трудно ответь кратко, однако можно именовать 3 главные предпосылки, которые принуждали отправляться в странствия:
Как правило, это была очевидная жажда наживы. (Ведь многие европейцы, услышав о "золотых городках" держав Центральной Америки, решили тоже поспешить поделить "огнем, клинком, порохом и Словом Божьим" колоссальные богатства древних цивилизаций.)
Кого-то заставляла финансовая сторона вопроса ( К образцу, известный конкистадор Васко Нуньес де Бальбоа - странник, который первым вышел к берегам Тихого океана -  вообщем таким образом убежал от кредиторов.)
Кого-то, вправду, привлекала та неизвестность, своеобразная "романтика" и желание прославиться своими открытиями либо исследованиями природы/народов неизведанных территорий.
Как-то так.