назовите главные группы горных пород по происхождению? как они употребляются человеком?

магматические породы, вулканогенные породы(образовавшиеся из лавы),осадочные породы,метаморфические породы.

пемза достаточно жесткая и употребляется как шлифующий материал.  

базальт (лат. basaltes камень). Это более всераспространенная на Земле вулканическая горная порода темного или темно-сероватого цвета. Это очень крепкая кислотоупорная и железосодержащая горная порода. Данные ее характеристики употребляются для производства кислотоупорной аппаратуры, изоляторов сильного электротока. Базальт в отшлифованном виде становится благовидным облицовочным камнем. Им вымощена Красноватая площадь в Москве.  

Гранит широко применяется в хозяйстве, он употребляется как декоративный и строительный материал.