как люди раскрывали землю ?

Поначалу было представление о Земле,перечисляю в том порядке как мыслили люди.(Земля плоская,шарообразная,эллипс,геоид)в начале люди думали что она плоская,но в скором медли,они задумались,почему солнце заходит с одной стороны,а садится с иной,почему когда корабль уходит в даль,он скрывается за горизонтом,тогда люди сдали думать что она круглая. Позже,что она в форма эллипса,т.к с  радиус экваториального на 21 км. больше полярного.В быстром медли они пришли к выводу,что земля- это геоид.Геоид-ошибочная геометрическая фигура.