Геометрия, помогите В сектор радиуса R вписана окружность радиуса г.Найтипериметр сектора.

Периметр сектора равен сумме двух радиусов и дуги. 
 Длина дуги одинакова R*, тут  - радианная мера угла сектора.
sin(/2)=КР/ОК.  KP = r, OK = R-r.
sin (/2) = r/(R-r)
/2 = arcsin(r/(R-r))
2*arcsin(r/(R-r))
 P = 2R + R*2*arcsin(r/(R+r)) = R*(1+arcsin(r/(R+r)). Арксинус в радианах!