Выведите формулы координат середины отрезка по координатам его концов.

Допустим C середина отрезка AB, тогда OC=1/2(OA+OB)
Координаты векторов OC,OD,OA одинаковы подходящим координатам точек C,A,B: OCx;y, OAx1;y1, OBx2;y2. записывая равенство в координатах, получим:
x=x1+x2/2, y=y1+y2/2. Затем остается только подставить координаты X и Y.