Что такое передаточный механизм с пересекающимся под углом 90градуса осями

Передаточные механизмы приводов ботов служат связующими звеньями меж движками и исправными органами и предусмотрены для исполненья последующих функций: преображения вида движения (вращательного - в поступательное и напротив), согласования характеристик движения (скорости и вращающего момента), а также осей движков и исправного органа В качестве передаточных механизмов используются самые различные виды передач: винтообразные, шариковинтовые и роликовинтовые; реечные, зубчатые и червячные; фрикционные , ременные и тросовые; рычажные и цепные; планетарные и волновые.