Как ложить векторы, если они обратно направлены? (но их длины различные).

Сложение всех векторов делается идиентично:  переместить 2-ой вектор свои началом в конец первого. Сумма - это вектор, который объединяет начало первого с концом второго. Длина его = разности длин данных,  а направление совпадает с направлением большего по длине вектора.