На сторонах AB и BC треугольника ABC отмечены точки P и Q так, что

На гранях AB и BC треугольника ABC отмечены точки P и Q так, что углы BP и BQA одинаковы, BP=BQ, AB=20, BQ=14, CP=15. Найдите периметр треугольника COQ, где O точка скрещения прямых AQ и CP.