В трапеции KMOP (KP- большее основание) проведены вышины MB и OA.

KA=KB+BA, KB=KA-BA=16-4=12см
Треугольник KMB будет прямоугольным с углом KBM=90,т.к. MB-вышина трапеции по условию. Означает по аксиоме Пифагора можно найти KM^2=KB^2+BM^2=6*корень из 5 см.
Далее осмотрим BMOA. MB и OA будут параллельны, тк это высоты параллелограмма и MO и BA будут параллельны по определению параллелограмма. Означает BMOA является является прямоугольником по свойству прямоугольника и означает, что MB=AO=6 см и BA=MO=4 см.Далее рассматриваем треугольник ABO. Он прямоугольный, тк AO вышина. И тоже по аксиоме Пифагора обретает сторону OP.
OP^2=AP^2+AO^2=10см.