Какая точка величается точкой касания прямой и окружности?

Точкой касания прямой и окружности именуется точка окружности, через которую проходит ровная перпендикулярная к радиусу окружности проведенному в эту точку. Т.е. в точке касания прямой и окружности, касательная и радиус окружности перпендикулярны друг другу, т.е. образуют угол в 90 градусов.