Даны примыкающие верхушки параллелограмма A(-3; 5), B(1: 7) и точка скрещения

Точка скрещения диагоналей является их серединой.
 
по формулам коодрдинат середины отрезка
2*Xc=X1+X2
2*Yc=Y1+Y2
находим координаты точки С
2*1=-3+x
2*1=5+y
 
2=-3+x
2=5+y
 
x=2+3
y=5-2
 
x=5
y=3
C(5;3)
находим координаты верхушки D
2*1=1+x
2*1=7+y
 
2=1+x
2=7+y
 
x=2-1
y=2-7
 
x=1
y=-5
D(1;-5)