помогите пожалуйста!

Ключ к решению -- подобие треугольников)))
если провести радиусы в точки касания -- получим прямоугольные треугольники... 
если соединить центры окружностей -- получим еще группу прямоугольных треугольников и посреди их будут сходственные))) 
треугольники AOВ и CO1D -- равнобедренные,
ОО1 -- биссектриса угла меж касательными к окружностям, т.е. является 
и медианой и высотой... 
ОО1 __ AB и ОО1 __ CD
проведем прямую ВВ1 ОО1 
углы АВО = CDO1, т.к. прямые АВ CD и ТО1  ВВ1
треугольник ВВ1D -- прямоугольный (по построению))) и 
DK __ BB1 -- это вышина к гипотенузе прямоугольного треугольника))) -- и 
она разбивает прямоугольный треугольник на сходственные)))
и дальше можно записывать пропорции-дела из подобия,
но мне больше нравится тригонометрия и я воспользуюсь определением синуса (т.к. треугольники прямоугольные))) -- просто так запись будет короче... 
равные углы (на чертеже -- желтый цвет))) обозначу (а)...
sina = DB1 / BB1 = 30 / 150 = 1/5 -- из треугольника BDB1)))
TO = 60*sina = 60 / 5 = 12 -- из треугольника ОТВ)))
С1О1 = 90*sina = 90 / 5 = 18 -- из треугольника О1С1D)))
TC1 = OO1 - C1O1 + TO = 60+90 - 18 + 12 = 150-6 = 144 --это разыскиваемое расстояние)))
-----------------можно было и чуток по другому...
искомое расстояние = ВК
зная синус в прямоугольном треугольнике ВКD и вычислив гипотенузу BD (из прямоугольного треугольника BDB1 по т.Пифагора как (150 - 30) ))), 
можно по главному триг.тождеству записать cosa = (1 - sina)
и ВК = cosa*BD = 2*6 * 60*6 / 5 = 12*12 = 144
мне 1-ое решение просто больше нравится)))