Шар, цилиндр, конус, усечённый конус это . А куб,

Шар, цилиндр, конус,.... - это тела вращения.
Куб, ..... - это полиэдры.
При вращении прямоугольника вокруг одной из сторон он опишет цилиндр. Ровная, содержащая сторону прямоугольника, будет являться  осью полученного цилиндра.
Конус появляется при вращении прямоугольного треугольника вокруг 1-го из его катетов. Ровная, содержащая катет, и будет его осью.