существует ли параллельный перенос при котором точка А(2;1) перебегает в точку

Параллельный перенос - когда любая точка перемещается на какой-то определенный вектор. 
Найдем вектор АА. Это очень просто: координаты начала надобно отнять от координат конца.
АА = (-1, -1) 
Итого, любая точка перемещается на вектор (-1, -1) 
Переместим точку Е.
(-1 -1, 3 - 1) = (-2, 2) 
То есть, если точка А переходит в А, то точка Е перебегает в точку (-2, 2), которая не является точкой Е.
Ответ: не существует.