В чем состоит разница при выполнении команды READLN (a,b) и READ

Паскаль "не умеет" читать числа впрямую. В случае "текстового ввода" он читает всё вводимое, как последовательность символов, которую потом анализирует и конвертирует в соответствии со списком переменных в операторе ввода и их типом.
Завершается текстовый ввод в Паскале всегда нажатием кнопки Enter, высылающей последовательность знаков с десятичными кодами 13 и 10 (CR - "возврат каретки" и LF- "перевод строчки"), либо считыванием этих кодов из файла.
"Команда" Realln (на самом деле это не команда, а процедура) считывает и удаляет последовательность знаков с кодами 13, 10, а Read - оставляет эти коды не считанными. Если после Read будет еще один оператор ввода, читающий СИМВОЛЬНЫЕ данные (string, char), то оставшиеся необработанными после предшествующего Read символы с кодами 13,10 будут восприняты, как вводимые, что ошибочно.

Как итог: только в случае, когда есть ввод символьных данных и эти данные вводятся не в единственном операторе ввода, перед вводом таких данных необходимо указывать Readln. В прочих случаях различия нет.