что значит в кумире для i от a до b

Это цикл. Переменная i изменяется от a до b (с шагом 1) и для каждого значения переменной i производится тело цикла.
К примеру, если a=2, b=5, то переменная i будет поочередно принимать значения 2, 3, 4, 5.

Общий вид цикла для (этот цикл ещё именуют цикл с переменной)
     нц для i от i1 до i2
      тело цикла (последовательность команд)
     кц
   Тут i  имя величины целого типа, i1, i2 произвольные целые числа либо выражения с целыми значениями. Тело цикла поочередно производится для i = i1, i = i1 + 1, i1 + 2, i = i2.
  Управляла алгоритмического языка дозволяют задание всех целых i1, i2. в частности, i2 может быть меньше i1. этот случай не считается ложным просто тело цикла не будет выполнено ни разу, а компьютер сходу перейдет к выполнению команд, записанных после кц.