Растолкуйте пожалуйста как

Надобно сложить все смещения поначалу по одной оси (беря во внимание цикл), а потом по 2-ой оси.

Мы узнаем смещение исполнителя из исходной точки. Чтоб возвратиться в исходную точку, нужно будет дать команду на такое же смещение, но с обратным знаком для каждой оси.

Итак, считаем:

по оси икс-  поначалу +3, позже 5 раз по +1 -5 +2, позже +1

получается  3 + 5*( 1 - 5 + 2 ) + 1 = 3 + 5*(-2) + 1 = 3 - 10 + 1 = -6 (это и есть смещение по икс из исходной точки после исполнения команд)

по оси игрек-  поначалу +6, потом 5 раз по -3 +4 -3, позже +3

выходит 6 + 5*( -3 + 4 - 3) +3 = 6 + 5*(-2) + 3 = 6 - 10 + 3 = -1 (это смещение по игрек)

Означает, исполнитель после исполнения всех команд оказался смещён на вектор (-6, -1)  условно точки, в которой он был до начала исполненья команд.

Чтоб ему возвратиться в исходную точку, надобно выполнить такое же по величине смещение, но с оборотными знаками, то есть нужно выполнить команду:

сместиться на вектор (6, 1)