Помогите пожалуйста. Информатика. Упр 5

В вашу начальную программу, после Task('cif2');  надобно добавить последующие строчки, задающие метод деяний для робота:

while FreeFromRight do

 begin

   Right;

   if WallFromUp then Paint;

   if WallFromDown then Paint;

 end;

Или, можно ещё немножко уменьшить, объединив два условия в одном if (если вы уже проходили логические операторы OR):

while FreeFromRight do

 begin

   Right;

   if WallFromUp or WallFromDown then Paint;

 end;