Помогите отыскать ошибку на ардуино Вот скетчinclude int joyX = 0;int

Помогите найти ошибку на ардуино
Вот скетч
include
int joyX = 0;
int angl = 0;

Servo myservo;
void setup()
myservo.attach(9);
pinMode(joyX,INPUT);
Serial.begin(9600);

void loop()
int val = (analogRead(joyX)/64)-8;
if(valgt;0)
angl=angl+абс(val);


else
if (val lt; 0)
angl=angl-абс(val);

if(angllt;0)angl = 0;
if(anglgt;180)angl = 180;
Serial.print("Power:");
Serial.println(val);
Serial.print("angle:");
Serial.println(angl);
myservo.write(angl);
int spd = 500
if(val !=0)
spd = 600/абс(val);

Serial.print("Speed:");
Serial.println(spd);
Serial.println("-----------");
delay(spd);




вот ошибка которую он выдает
Arduino: 1.6.5 (Windows 8.1), Плата"Arduino/Genuino Uno"

sketch_may16a:17: error: expected unqualified-id before 'else'
expected unqualified-id before 'else'

Это сообщение будет содержать больше инфы чем
"Отображать вывод во время компиляции"
включено в Файл gt; Настройки