Составить метод переправы через реку семьи из 2 деток и 2

Последовательность деяний последующая:
1) Сесть в лодку двум детям
2) Переплыть в лодке на иной сберегал
3) Первому ребенку сойти на сберегал
4) Второму ребенку на лодке возвратиться назад
5) Освободить лодку
6) Одному взрослому сесть в лодку
7) Переплыть в лодке на другой сберегал
8) Высвободить лодку (сойти взрослому на берег)
9) Сесть в лодку первому ребенку
10) Первому ребенку на лодке вернуться вспять
11) Повторить деяния (1) - (10)
Т.е. будут произведены следующие действия:
- Сесть в лодку двум детям
- Переплыть в лодке на другой сберегал
- Первому ребенку сойти на сберегал
- Второму ребенку на лодке возвратиться вспять
- Высвободить лодку
- Одному взрослому сесть в лодку
- Переплыть в лодке на иной сберегал
- Высвободить лодку (сойти взрослому на сберегал)
- Сесть в лодку первому ребенку
- Первому ребенку на лодке возвратиться вспять
12) Сесть в лодку двум детям
13) Переплыть в лодке на другой сберегал
14) Выйти детям из лодки