Система отказов исполнителя. Отказ не разумею возникает тогда, когда исполнителю подается

Система отказов исполнителя.
Отказ не разумею возникает тогда, когда исполнителю подается команда, не входящая в его СКИ. Отказ не могу появляется тогда, когда команда из СКИ не может быть им выполнена в определенных условиях среды.
Спосибо за рание .