Две семьи (в каждой семье есть папа, мать и дочь) желают

Две семьи (в каждой семье есть папа, мать и дочь) хотят переправиться через реку. У них есть лодка, в которой может переправиться два человека, при этом грести могут только мужчины (то есть в лодке всегда должен плыть желая бы один мужчина). Дочки могут плыть в лодке или оставаться на берегу только с кем-либо из собственных родителей. Как им всем переправиться на иной сберегал? Составьте план перевозки, в котором обязано быть обозначено, кто переправляется в лодке каждый раз.