Исполнитель Робот действует на клетчатой доске, меж соседнимиклетками которой могут стоять

Исполнитель Бот действует на клетчатой доске, между примыкающими
клеточками которой могут стоять стены. Робот передвигается по клеткам
дощечки и может выполнять команды 1 (ввысь), 2 (вниз), 3 (на право) и 4
(влево), переходя на соседнюю клеточку в направлении, указанном в скобках.
Если в этом направлении меж клеточками стоит стенка, то Бот
разрушается. Бот удачно выполнил программу 1132432.

Какую последовательность из трёх команд обязан выполнить Робот,
чтоб вернуться в ту клетку, где он был перед началом исполнения
программки, и не разрушиться вне зависимости от того, какие стенки стоят
на поле?