Исполнитель Бот действует на клетчатой доске, меж соседнимиклетками которой могут стоять

Исполнитель Бот действует на клетчатой дощечке, меж соседними
клеточками которой могут стоять стенки. Бот передвигается по клеткам дощечки и
может исполнять команды 1 (ввысь), 2 (вниз), 3 (на право) и 4 (влево), переходя на
соседнюю клетку в направлении, обозначенном в скобках. Если в этом направлении
между клеточками стоит стенка, то Робот разрушается. Бот удачно выполнил
программку 2324142.
Какую последовательность из трех команд обязан выполнить Бот, чтобы
возвратиться в ту клеточку, где он был перед началом выполнения программы, и не
разрушиться вне зависимости от того, какие стены стоят на поле?