Какие есть правила для перевода числа из римской системы счисления в

Напомним, что в римской системе счисления I означает 1, V означает 5, X 10, L 50, C 100, D 500, M 1000.

К примеру число 3 в римской системе счисления будет обозначаться как III.Но это же праило запрещает употребление одной и той же числа более 3 раз подряд, потому три это III, а четыре это теснее IV, и I(1), стоящая перед большей цифрой V(5), означает вычитание, то есть практически одинакова -1.