В каких случаях используют цикл с параметром, а не иные виды

Циклы с параметром употребляются тогда, когда задан какой-либо промежуток(For var i := 3 to 7)
Так же употребляется, когда необходимо работать с индексами массивов.

P.S. Цикл с параметром очень приятен глазу, потому его предпочитают в большенстве случаев(собственно я), к тому же в Паскале в цикле с параметром нельзя поменять значение оператора цикла(проще разговаривая, шаг хода всегда равен "1" или "-1"), а это делает код более читабельным.