Как переводить из двоичной системы в десятичную? Буду благодарен очень!

Перевод из двоичной системы в десятичную идёт по следующей схеме:
2 * S + ... + 2 * S + 2 * S, где S - подходящая числу двоичной системы цифра, а n - количество символов в числе.
Например: 
100101
(2 * 1) + (2 * 0) + (2 * 0) + (2 * 1) + (2 * 0) + (2 * 1) = 2 + 2 + 2 = 2 + 1 =
 = 129

К примеру число 00101010.
Каждое число, это степнь 2. Если стоит 0, значит мы не используем эту ступень, если 1 
Начинаем с конца:
2^0*0+2^1*1+2^2*0 и так дальше. 
В ответе выходит: число 42.
Грубо разговаривая, этому числу можно написать ступени.
76543210, и если стоит 1, то надо брать и число 2 множить на ту степень, где стоит 1 и суммировать с оставшимися ступенями.