ПОМОГИТЕ ДАЮ 35 БАЛЛОВcоставить алгоритм для обстановкипрограмма кумир

Использовать Бот
алг
нач
нц пока снизу свободно или слева свободно
если снизу свободно то 
вниз
все
если слева свободно то
на лево
все
кц
нц пока не слева свободно и сверху свободно
ввысь
кц
нц пока слева свободно и сверху свободно
ввысь
кц
нц пока не слева свободно и сверху свободно
закрасить
ввысь
кц
если слева свободно то
влево 
всенц пока справа свободно и снизу свободно
вниз
кц
нц пока не справа свободно и снизу свободно
вниз
кцнц пока справа свободно и снизу свободно
вниз
кц
нц пока не справа свободно и снизу свободно
закрасить
вниз
кц
кон