как описываются циклические методы в кумире?

В общем случае метод обязан быть универсальным, т.е., он не обязан зависеть от расстояния меж Роботом и стенкой. Для этого в алгоритмическом языке есть специальная команда цикл пока.

Общий вид цикла пока

В общем виде цикл пока записывается так:

При исполненьи цикла компьютер повторяет последующие действия:

а) инспектирует записанное после служебного слова пока условие;

б) если условие не соблюдается, то исполнение цикла заканчивается, и компьютер начинает исполнять команды, записанные после кц. Если же условие соблюдается, то компьютер исполняет тело цикла, снова проверяет условие и т.д.