Помогите, какие программки надобно написать, чтобы робот прошёл данный путь в

Помогите, какие программы надо написать, чтобы бот прошёл данный путь в КуМире? 1-ое фото изначальная обстановка, второе после окончания метода. И прошу, чтоб не было много повторяющих действий, к примеру: "закрасить" "на право" и так много раз, надобно чтоб было с "нц" и "кц" либо там "если" "то" "по другому". Благодарю заранее.