Напишите программку, которая обретает путь в лабиринте меж данными клеточками. Сведения

неэффективный метод

const
 k = 100;

type
 maze = array [1..k, 1..k] of integer;
 var
 l : maze;
 n, m: integer;
 i, j: integer;
 c: char;
 t: text;
 w: integer;
 x0, y0: integer;
 x1, y1: integer;

procedure ways(a,b,r:integer);
begin
 if (w = 0) or (r lt; w) then нет смысла идти дальше, если текущий путь уже превосходит отысканный
 if (l[a,b] lt;gt; -2) then
 if (r lt; l[a,b]) or (l[a,b] = -1) then нет смысла идти, если текущая клеточка уже была достигнута за наименьшее число шагов
   begin
   l[a,b] := r;
   if (a = x1) and (b = y1) then
     w := r
   else
     begin
     if a lt;gt; 1 then ways(a - 1, b, r + 1);
     if b lt;gt; 1 then ways(a, b - 1, r + 1);
     if a lt;gt; n then ways(a + 1, b, r + 1);
     if b lt;gt; m then ways(a, b + 1, r + 1);
     end
   end;
end; 
begin
 assign(t, 'input.txt');
 reset(t);
 w := 0;
 readln(t, n, m);
 readln(t, x0, y0);
 readln(t, x1, y1);
 for i := 1 to n do
   begin
   for j := 1 to m do
     begin
     read(t, c);
     case c of
       '.' : l[i,j] := -1; будем считать, что если клетка отмечена как -1, то путь к ней еще не найден
       'X' : l[i,j] := -2; -2, если клеточка непроходима
       end;
     end;
   readln(t)
   end;
 close(t);
 if (l[x0,y0] lt;gt; -2) and (l[x1,y1] lt;gt; -2) then
   begin
   l[x0,y0] := 1; просто трюк, чтоб пройти проверку на (r lt; l[x0,y0])
     ways(x0, y0, 0);
   end
 else
  l[x1,y1] := -1;
 writeln(l[x1,y1])
end.