Прочтите отрывок из сочинения историка и укажите, как величался тип войска,

Прочтите отрывок из сочинения историка и укажите, как именовался тип войска, о
котором идет речь.
Иван IV в первый раз на Руси начал сформировывать новый тип войска неизменного, и
ядром этого войска послужили отряды пищальников. Они набирались из свободных людей и
обязаны были служить всю жизнь, а военное их занятие становится потомственным. К 1584
году число [их] сочиняло примерно 12 тыщ, из их семь с половиной тыщ находилось в
Москве.